駆け登る（読み）かけのぼる

精選版 日本国語大辞典

かけ‐のぼ・る【駆登】

1. 〘 自動詞 ラ行五（四） 〙 走って高い所へ登る。
   1. [初出の実例]「山にもなればさくらのこぼくにかけのぼり」(出典：説経節・あいごの若（山本九兵衛板）（1661）四)

出典　精選版 日本国語大辞典