正北（読み）せいほく

精選版 日本国語大辞典

せい‐ほく【正北】

1. 〘 名詞 〙 ちょうど北の方角。まきた。
   1. [初出の実例]「東京の正南は陳なり、東北は曹ぞ。正北は衛にあたるぞ」(出典：史記抄（1477）一九)

出典　精選版 日本国語大辞典