い副う（読み）いそう

精選版 日本国語大辞典

い‐そ・う‥そふ【い副】

1. 〘 自動詞 ハ行四段活用 〙 ( 「い」は接頭語 ) 一緒にいる。そばにつき従う。
   1. [初出の実例]「斯くもがと 我が見し子に うたたけだに 向かひ居るかも 伊蘇比(イソヒ)をるかも」(出典：古事記（712）中・歌謡)

出典　精選版 日本国語大辞典