くが

精選版 日本国語大辞典

くが

1. 〘 副詞 〙 ( 多く「と」を伴って用いる ) 幼児の泣き声を表わす語。呱呱(ここ)。
   1. [初出の実例]「馬に乗ったる男の、くかと泣きたる子や棄てつると問へば」(出典：義経記（室町中か）六)

出典　精選版 日本国語大辞典