しっぽる

精選版 日本国語大辞典

しっぽ・る

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 しっぽりとする。しめやかに男女が情を交わす。
   1. [初出の実例]「たれとなくよせては帰る波枕、しっぽらねばならぬくるしさ」(出典：浮世草子・好色三代男（1686）三)

出典　精選版 日本国語大辞典