たがたが

精選版 日本国語大辞典

たが‐たが

1. 〘 副詞 〙
2. ① 幼児の歩くさま、足もとのたしかでないさまを表わす語。
   1. [初出の実例]「躘 小児行㒵 此間云宇比阿由美 一云多賀々々」(出典：書陵部本名義抄（1081頃）)
3. ② 落ち着かず忙しそうなさまを表わす語。
   1. [初出の実例]「わしが一日たがたがするを笑止がって」(出典：浄瑠璃・義経千本桜（1747）一)

出典　精選版 日本国語大辞典