ひょろつく（読み）ヒョロツク

デジタル大辞泉

ひょろ‐つ・く

［動カ五（四）］足もとが定まらないでひょろひょろする。「病み上がりで足が―・く」
[類語]ふらつく・よろける・よろめく

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ひょろ‐つ・く

1. 〘 自動詞 カ行五（四） 〙 ( 「つく」は接尾語 ) 足もとが定まらないで、よろよろする。
   1. [初出の実例]「飢たる虎は足がへょろつく〈素玄〉 以の外鬼のふんどしゆるまりて〈宗恭〉」(出典：俳諧・天満千句（1676）一)

出典　精選版 日本国語大辞典