出典 株式会社平凡社百科事典マイペディアについて 情報
…駆動源としては,手動,油圧,空気圧,電気等が用いられる。その用途によって,いわゆるマジックハンド,マスタ・スレーブ型マニピュレーター,産業用マニピュレーターに分類できる。前2者は,人間が操縦し,原子炉内作業,深海調査艇の作業など人間が直接作業できない環境で作業を行うためのものであり,後者は,コンピューターなどにより自動制御され,工場の生産ライン等で溶接,機械加工などを行う産業ロボットの一種である。…
※「マジックハンド」について言及している用語解説の一部を掲載しています。
出典|株式会社平凡社「世界大百科事典(旧版)」
半夏ともいう。七十二候の一つで,本来は夏至後 10日目から小暑の前日までをいったが,現行暦では太陽の黄経が 100°に達する日 (7月1日か2日) を半夏生とし,雑節の一つとして記載している。この頃半...