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スカラロボット selective compliant adaptive robot arm

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

スカラロボット
selective compliant adaptive robot arm

ロボットアームの座標軸構成が,3つの垂直軸周りの回転になっているもの。スカラの語源は,選択的コンプライアンスを持つ適応性のあるロボットアームという意味からである。すなわち,このタイプは,水平方向のコンプライアンスが高く,垂直方向が堅い構造となっているので,平面上に上から対象物を組み付けるような場合の組立作業に適した構造である。関節軸が水平になっている垂直多関節型と対比させるときは,水平多関節型と呼ぶ。

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