パイロットボート（その他表記）pilot boat

デジタル大辞泉

パイロット‐ボート（pilot boat）

港内などで船舶を誘導する小型船。水先船みずさきせん。水先案内船。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

パイロット‐ボート

1. 〘 名詞 〙 ( [英語] pilot boat ) 港湾などで船舶を誘導したりする小船。

出典　精選版 日本国語大辞典