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リッカティの微分方程式 Riccati differential equation

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法則の辞典の解説

リッカティの微分方程式【Riccati differential equation】

通常はリカッチの微分方程式*と呼ばれているが,もとのスペルからするとこちらが正しいと思われる.この名称で呼ばれるものには2種類の微分方程式がある.

(1) y′=A0x)+A1xyA2xy2 の形の一階微分方程式.すべての二階微分方程式はこの形の方程式に変換可能である.

(2) dPt)/dtPtFt)+FTt)×Pt)-PtGtRtGTtPt)-Qt)=0という形の行列方程式.推定理論や制御理論においてしばしば用いられる.

出典|朝倉書店
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