乗り外す（読み）のりはずす

精選版 日本国語大辞典

のり‐はず・す‥はづす【乗外】

1. 〘 自動詞 サ行四段活用 〙
2. ① 乗ろうとして足を踏みはずす。乗りそこなう。〔日葡辞書（1603‐04）〕
3. ② 乗る機会を失う。乗り遅れる。
   1. [初出の実例]「観音ををかしくあなづらば、来迎(らいごう)の台にはのりはづしてなむ」(出典：梵舜本沙石集（1283）四)

出典　精選版 日本国語大辞典