乗り直る（読み）のりなおる

精選版 日本国語大辞典

のり‐なお・る‥なほる【乗直】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 馬上で乗り方を変えてからだをまっすぐにする。馬上で体勢を立て直す。
   1. [初出の実例]「弓杖ついて乗なをらんとしけるを」(出典：平治物語（1220頃か）中)

出典　精選版 日本国語大辞典