二足を踏む（読み）にのあしをふむ

精選版 日本国語大辞典

にのあし【二足】 を 踏(ふ)む

1. ( 一歩目は進みながら、二歩目はためらって足踏みする意から ) 思いきって物事を進めることができないさまをいう。どうしようかと迷う。
   1. [初出の実例]「二の足(アシ)をふまぬ一八の花見哉〈徳元〉」(出典：俳諧・毛吹草（1638）五)

出典　精選版 日本国語大辞典