先徒士（読み）さきがち

精選版 日本国語大辞典

さき‐がち【先徒士】

1. 〘 名詞 〙 ( 「さきかち」とも ) 江戸時代、大名などの行列の先頭に立つ役目。また、その人。
   1. [初出の実例]「娘の唄の篳篥に合ふ 先徒士の通りに曲る潦」(出典：俳諧・武玉川（1750‐76）三)

出典　精選版 日本国語大辞典