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原子力用ロボット げんしりょくようロボット

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

原子力用ロボット
げんしりょくようロボット

原子力発電所内の各種装置を運転・点検・保守するためのロボット。このロボットは,強力な耐放射線機能を持つことは当然として,床面や壁面を自在に移動する機能,運転・保守のための力覚を持つマニピュレータ機能,センシング機能と光空間信号伝送技術が要求されている。極限作業用ロボットプロジェクトの一環として始められた研究であるが,原子力発電所に対する高い信頼性の要求から,実用レベルへの開発が急がれている。

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