帰駕（読み）きが

精選版 日本国語大辞典

き‐が【帰駕】

1. 〘 名詞 〙 乗物で帰ること。また、帰ることの尊敬語。
   1. [初出の実例]「信宿催_二帰駕_一、来遊是只且」(出典：本朝無題詩（1162‐64頃）九・与諸友遊摂州青竜寺〈藤原敦光〉)

出典　精選版 日本国語大辞典