待軍（読み）まちいくさ

精選版 日本国語大辞典

まち‐いくさ【待軍】

1. 〘 名詞 〙 先制攻撃をせず、敵の襲撃を待って応戦すること。待合戦。
   1. [初出の実例]「この御所にてまちいくさになり候ては、すこしも叶候まじ」(出典：愚管抄（1220）四)

出典　精選版 日本国語大辞典