御輿寄（読み）みこしよせ

精選版 日本国語大辞典

みこし‐よせ【御輿寄】

1. 〘 名詞 〙 御輿を寄せて乗り降りするために、玄関口に張り出してつくられたところ。
   1. [初出の実例]「御輿よせの妻戸より御持参」(出典：親元日記‐寛正六年（1465）八月一日)

出典　精選版 日本国語大辞典