手探る（読み）てさぐる

精選版 日本国語大辞典

て‐さぐ・る【手探】

1. 〘 他動詞 ラ行四段活用 〙 手先の感じでものを探る。また、そのようにしてよく見えない所を進む。
   1. [初出の実例]「真暗な階段を手探りながら登って行って」(出典：先生への通信（1910‐11）〈寺田寅彦〉巴里から)

出典　精選版 日本国語大辞典