掴立（読み）つかまりだち

精選版 日本国語大辞典

つかまり‐だち【掴立】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 幼児が、物につかまってやっと立つこと。
   1. [初出の実例]「その窓際では、次の子が漸(やっ)と掴り立をする頃であった」(出典：黴（1911）〈徳田秋声〉七一)
3. ② すべったり落ちたりしないように、物につかまって立つこと。
   1. [初出の実例]「真黒な岩につかまり立ちしてよじ登って行った」(出典：廬山（1971）〈秦恒平〉)

出典　精選版 日本国語大辞典