擦膝（読み）スリヒザ

デジタル大辞泉

すり‐ひざ【擦（り）膝／^▽磨り膝】

ひざがしらで畳などを擦りながら進むこと。膝行しっこう。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

すり‐ひざ【擦膝】

1. 〘 名詞 〙 膝頭で畳や床などをすりながら進むこと。膝行(しっこう)。
   1. [初出の実例]「扨立様にも、摺(スリ)ひざとて、礼法の習あれ共」(出典：承応神事能評判（1653）翁)

出典　精選版 日本国語大辞典