片端車（読み）かたわぐるま

精選版 日本国語大辞典

かたわ‐ぐるまかたは‥【片端車・片輪わ車】

1. 〘 名詞 〙 からだの不自由な人を運ぶための車。
   1. [初出の実例]「甚七はかた輪車(ワクルマ)をつくりて、七十にあまる老人を乗(のせ)て、町筋に出(いづ)るより」(出典：浮世草子・本朝二十不孝（1686）四)

出典　精選版 日本国語大辞典