畳腰掛（読み）たたみこしかけ

精選版 日本国語大辞典

たたみ‐こしかけ【畳腰掛】

1. 〘 名詞 〙 折りたたみ式で取り扱いに便利なように造った腰掛。畳床几。
   1. [初出の実例]「丹波屋のこうしより、畳腰掛(タタミコシカケ)を出してそれに座して」(出典：浮世草子・好色二代男（1684）六)

出典　精選版 日本国語大辞典