竿取（読み）さおとり

精選版 日本国語大辞典

さお‐とりさを‥【竿取】

1. 〘 名詞 〙 江戸時代、検地奉行の下役。間竿(けんざお)または水縄（油をひいた細縄）によって地所を測量する技術者。
   1. [初出の実例]「竿取は年廿より卅迄」(出典：勧農固本録（1725）下)

出典　精選版 日本国語大辞典