経路制御(読み)ケイロセイギョ(その他表記)path control

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 「経路制御」の意味・わかりやすい解説

経路制御
けいろせいぎょ
path control

位置制御を連続的に行ない,ロボットハンド先端を所定軌道に沿って動かすこと。軌道制御 trajectory controlともいう。経路制御において,位置決め制御を次々と続けていく方法を連続位置決め制御 (PTP制御) と呼ぶ。これに対し,経路の中間点を補間によって求めて指令したり,軌道モデルをコントローラ内に持ち,連続的な速度指令により軌道を実現する方法を連続経路制御 (CP制御) と呼んでいる。

出典 ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について 情報

ローマ法王ともいう。ラテン語 Papaの称号はカトリック教会首長としてのローマ司教 (教皇) 以外の司教らにも適用されていたが,1073年以後教皇専用となった。使徒ペテロの後継者としてキリスト自身の定...

教皇の用語解説を読む