PTP制御(読み)ピーティーピーせいぎょ(その他表記)point-to-point control

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 「PTP制御」の意味・わかりやすい解説

PTP制御
ピーティーピーせいぎょ
point-to-point control

ロボットアーム経路制御方式一つ。位置決め制御を次々とつないでいく方式を PTP (連続位置決め) 制御といい,その経路は折線近似となる。一方,滑らかな動きを実現したいときは,CP (連続経路) 制御 continuous path controlが採用される。この場合,PTPの中間点を補間計算で細かく決めておく方法や,軌道モデルをコントローラ内部に持ち,速度方向指令により連続的に動かす方法がある。

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世界大百科事典(旧版)内のPTP制御の言及

【数値制御】より

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※「PTP制御」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典|株式会社平凡社「世界大百科事典(旧版)」

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