臼挽猿（読み）うすひきさる

精選版 日本国語大辞典

うすひき‐さる【臼挽猿】

1. 〘 名詞 〙 人形の猿の下に車をつけ、水の吹き出す力によって水車が回転し、これにつれて猿が臼を引く仕掛けのおもちゃ。
   1. [初出の実例]「臼挽(ウスヒキ)猿〈略〉この臼挽の水車は、四国の作次兵衛、はじめてこれを作る」(出典：滑稽本・小紋雅話（1790）)

出典　精選版 日本国語大辞典