走付（読み）はしりつき

精選版 日本国語大辞典

はしり‐つき【走付】

1. 〘 名詞 〙 徒歩でつき従う身分の低い者。
   1. [初出の実例]「走付(ハシリツキ)の奴原は海に入り山に籠りけれども」(出典：源平盛衰記（１４Ｃ前）三七)

出典　精選版 日本国語大辞典