足を踏み込む（読み）あしをふみこむ

精選版 日本国語大辞典

あし【足】 を=踏(ふ)み込(こ)む［=踏(ふ)み入(い)れる］

1. 入りこむ。あえてその内部に入る。
   1. [初出の実例]「皆無弐の御方にて候へば、此国々へは何なる敵か足をも蹈(フミ)入候べき」(出典：太平記（１４Ｃ後）三〇)
   2. 「二階は取り散らかって、足も踏み込まれねえ」(出典：歌舞伎・浮世柄比翼稲妻（鞘当）（1823）大切)

出典　精選版 日本国語大辞典