足を踏み込む（読み）あしをふみこむ

精選版 日本国語大辞典

あし【足】 を=踏(ふ)み込(こ)む［=踏(ふ)み入(い)れる］

入りこむ。あえてその内部に入る。

※太平記（１４Ｃ後）三〇「皆無弐の御方にて候へば、此国々へは何なる敵か足をも蹈(フミ)入候べき」

※歌舞伎・浮世柄比翼稲妻（鞘当）（1823）大切「二階は取り散らかって、足も踏み込まれねえ」

出典　精選版 日本国語大辞典