踵を狙う（読み）かかとをねらう

精選版 日本国語大辞典

かかと【踵】 を 狙(ねら)う

1. 相手の弱みにつけこむ。足元を見る。
   1. [初出の実例]「おきゃアがれ。そりゃアかかとをねらふのだ」(出典：歌舞伎・小袖曾我薊色縫（十六夜清心）（1859）五立)

出典　精選版 日本国語大辞典