車を許す（読み）くるまをゆるす

精選版 日本国語大辞典

くるま【車】 を 許(ゆる)す

1. 輦車(てぐるま)の宣旨(せんじ)によって、内裏の出入りに輦車に乗ることを許可する。
   1. [初出の実例]「『まかで侍りなん』と奏せさせ侍れど、車をゆるし侍らぬなり」(出典：夜の寝覚（1045‐68頃）三)

出典　精選版 日本国語大辞典