送足（読み）おくりあし

精選版 日本国語大辞典

おくり‐あし【送足】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 貴人の面前に目録などを持って出る時、敷居際で一度あげた足を引いて踏み直してから敷居を越えること。
   1. [初出の実例]「送り足の事。貴人の方の足を、先座敷の内へふみ入るべからず。当流同前」(出典：風呂記（１６Ｃ後‐１７Ｃ前か）)
3. ② 相撲で、相手をつりあげたまま自分から土俵外へ踏み出した足。負けとはならない。
4. ③ 剣道で片足を踏み出したあと、すぐに他の足を引きつける足さばき。
5. ④ 柔道で、相手の足の動きに合わせて、自分も動くこと。

出典　精選版 日本国語大辞典