鉸具を入れる（読み）かくをいれる

精選版 日本国語大辞典

かく【鉸具】 を =入(い)れる［=当(あ)てる・=呉(く)れる］

1. 鐙(あぶみ)の鉸具(かく)で、馬を速く走らせるために、その脇腹を蹴ること。拍車を加える。
   1. [初出の実例]「手綱くりしめわり口にして、所所でかくをくれ」(出典：浄瑠璃・天狗羽打（1660）二)

出典　精選版 日本国語大辞典