鞭差（読み）むちさし

精選版 日本国語大辞典

むち‐さし【鞭差】

1. 〘 名詞 〙 鞭を持って主人につき従う馬丁。厩舎人(うまやどねり)。
   1. [初出の実例]「源氏は鞭さしまでも、おろかなる者はなき物かな」(出典：平治物語（1220頃か）中)

出典　精選版 日本国語大辞典