駆け靡く（読み）かけなびく

精選版 日本国語大辞典

かけ‐なび・く【駆靡】

1. 〘 他動詞 カ行下二段活用 〙 乗った馬を敵軍の中に走らせて敵軍を敗退させる。
   1. [初出の実例]「遂に左馬頭の五十万騎、楠が七百余騎に懸靡(ナビ)けられて、又須磨の上野の方へぞ引返しける」(出典：太平記（１４Ｃ後）一六)

出典　精選版 日本国語大辞典