かかぐり着く（読み）かかぐりつく

精選版 日本国語大辞典

かかぐり‐つ・く【かかぐり着】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙
2. ① たどりつく。やっとの思いで到着する。迷ったあげくに到着する。
   1. [初出の実例]「ただ一人出て行けるに、漸其国までかかぐりつきにけり」(出典：今物語（1239頃）)
3. ② すがりつく。
   1. [初出の実例]「前輪にかかぐりつきて蒐(かけ)ゆく間に、馬にあまされてどうどおち」(出典：咄本・狂歌咄（1672）五)

出典　精選版 日本国語大辞典