ロボット工学（読み）ロボットこうがく（英語表記）robot engineering

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

ロボット工学
ロボットこうがく
robot engineering

ロボットに関連した学問分野（→計算機科学）。ロボティックス roboticsともいう。従来は，機械工学，計測制御工学，生体工学などを寄せ集めた分野であったが，今日では一つの学際的分野として体系づけられた。その内容は次のとおりである。(1) ロボット幾何学および動力学，(2) ロボット素材・アクチュエータ，(3) ロボット制御工学，(4) 感覚情報処理および人工知能，(5) ロボットシステム応用技術，(6) ロボット社会学。

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