フレキシブルアーム(英語表記)flexible arm

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

フレキシブルアーム
flexible arm

ロボットのアーム (腕) のことで次のような種類がある。 (1) 直覚座標型:前後,左右,上下の直交する3軸方向に動く。 (2) 円筒座標型:水平面上の回転および上下動,半径方向にアームが伸縮する。 (3) 極座標型:本体の一点を中心にアームが回転・収縮する。 (4) 多関節型:人間の動きに近く,2つ以上の回転運動をする関節を持つ。

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