一般力（読み）いっぱんりょく（その他表記）generalized force

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

一般力
いっぱんりょく
generalized force

一般化力ともいう。一般座標に対するラグランジュの運動方程式に現れる力。一般座標が長さの量ならば一般力は普通の力の成分であるが，角の量ならばトルク (力のモーメント) の成分となる。保存力では，ポテンシャル V を一般座標 q_i ( i＝1，2，…，f ) の関数 V ( q₁，q₂，…，q_f ) で表わすとき，一般力 Q_i は Q_i＝－∂V/∂q_i で与えられる。 (→仮想仕事 )

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