一般力(読み)いっぱんりょく(英語表記)generalized force

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

一般力
いっぱんりょく
generalized force

一般化力ともいう。一般座標に対するラグランジュの運動方程式に現れる力。一般座標が長さの量ならば一般力は普通の力の成分であるが,角の量ならばトルク (力のモーメント) の成分となる。保存力では,ポテンシャル V を一般座標 qi ( i=1,2,…,f ) の関数 V ( q1q2,…,qf ) で表わすとき,一般力 QiQi=-∂V/∂qi で与えられる。 (→仮想仕事 )

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