先追い（読み）サキオイ

デジタル大辞泉

さき‐おい〔‐おひ〕【先追い／^▽前追い】

「先払い3」に同じ。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

さき‐おい‥おひ【先追・前追】

1. 〘 名詞 〙 貴人が外出する際、その行列の先頭に立って、路上の人々をじゃまにならないように声を立てて追い払うこと。また、その人。さき。先払い。先駆け。警蹕(けいひつ)。
   1. [初出の実例]「仍りて平旦(とら)時を取りて警蹕(みサキオヒ)既に動きぬ」(出典：日本書紀（720）天武七年四月（北野本訓）)

出典　精選版 日本国語大辞典