全方向車輪（読み）ゼンホウコウシャリン

デジタル大辞泉

ぜんほうこう‐しゃりん〔ゼンハウカウ‐〕【全方向車輪】

車体を前後・左右・斜めなど、あらゆる方向に平行移動させたり、旋回させたりできるよう設計された車輪。メカナムホイール・オムニホイールなどがある。全方向移動車輪。全方向ホイール。全方向性ホイール。

出典　小学館