執鞭（読み）シツベン

デジタル大辞泉

しつ‐べん【執^×鞭】

１ むちをとること。
２ むちで馬をあつかうこと。また、その人。御者。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

しつ‐べん【執鞭】

1. 〘 名詞 〙
2. ① むちを手に持つこと。
3. ② むちで馬を御すること。また、その人。御者(ぎょしゃ)。
   1. [初出の実例]「唯甘_二扶轂執鞭_一。豈憚_二航_レ深桟_一レ険」(出典：本朝文粋（1060頃）一二・大宰府荅新羅返牒〈菅原淳茂〉)

出典　精選版 日本国語大辞典

普及版 字通

【執鞭】しつべん

御者。〔論語、述而〕富にして求むべくんば、執鞭の士と雖も、吾(われ)も亦た之れを爲さん。如(も)し求むべからずんば、吾が好むに從はん。

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出典　平凡社「普及版 字通」