帰り参る（読み）かえりまいる

精選版 日本国語大辞典

かえり‐まい・るかへりまゐる【帰参】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 ( 「まいる」は、貴人の所へ行く、参上するの意 ) 宮中や長上のもとなどに帰る。⇔帰りまかず。
   1. [初出の実例]「此ないし帰り参りて、此由を奏す」(出典：竹取物語（９Ｃ末‐１０Ｃ初）)

出典　精選版 日本国語大辞典