徒歩旅行（読み）とほりょこう

精選版 日本国語大辞典

とほ‐りょこう‥リョカウ【徒歩旅行】

1. 〘 名詞 〙 乗物を利用せず、徒歩だけでする旅行。
   1. [初出の実例]「雲水の行衛もかくや徒歩旅行見るものごとに変る海山 海老髭長」(出典：風俗画報‐二四〇号（1901）詞林)

出典　精選版 日本国語大辞典