急ぎ立つ（読み）いそぎたつ

精選版 日本国語大辞典

いそぎ‐た・つ【急立】

1. [ 1 ] 〘 他動詞 タ行四段活用 〙 さかんに準備する。支度にとりかかる。
   1. [初出の実例]「人の装束(さうぞく)なにかのことも、〈略〉いそぎたつ」(出典：源氏物語（1001‐14頃）藤裏葉)
2. [ 2 ] 〘 自動詞 タ行四段活用 〙 急いで出かける。
   1. [初出の実例]「御嶽にとて、いそぎたつ」(出典：蜻蛉日記（974頃）中)

出典　精選版 日本国語大辞典