打ち臨む（読み）うちのぞむ

精選版 日本国語大辞典

うち‐のぞ・む【打臨】

1. 〘 自動詞 マ行四段活用 〙 ( 「うち」は接頭語 )
2. ① その場所に行く。ある地点に到達する。
   1. [初出の実例]「我先に渡さんと打のぞみたる兵三千余騎」(出典：太平記（１４Ｃ後）一九)
3. ② 向き直る。〔日葡辞書（1603‐04）〕

出典　精選版 日本国語大辞典