擦車（読み）さすりぐるま

精選版 日本国語大辞典

さすり‐ぐるま【擦車】

1. 〘 名詞 〙 按摩(あんま)をする時、手に持って肩の凝(こ)りなどをさする木製の小さい車。
   1. [初出の実例]「此の擦(サス)り車(グルマ)一つを持ちて、佐十郎が学問料をつづけたれば、家の宝といふは此の車」(出典：浮世草子・世間母親容気（1752）一)

出典　精選版 日本国語大辞典