深海無人探査機（読み）しんかいむじんたんさき（その他表記）deep remotely operated vechicle

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

深海無人探査機
しんかいむじんたんさき
deep remotely operated vechicle

無人探査機は，人命に直接危険がないこと，比較的安価なこと，複数の，専門の違う観察者が船上で同時に観察できること，マイクロコンピュータや光通信技術を応用しやすいことなどの長所を持ち，海中工事に多数使用されるようになった。無人探査機は，有索の自航式とえい航式，および無索自航式に分けられる。探査機の深度増と人工知能の発展に伴い，無索化の傾向にある。えい航式はサイドスキャンソーナーの GLORIA，SeaMARK，音響と光学観測機器を持つ Deep Tow，ANGUSなどがある。大型の有索自航探査機の特徴は，TVカメラによる観察とマニピュレータによる作業能力を持つことである。水深 2000m以上の探査機の数は，国内では DOLPHIN-3K(J AMSTEC)，MARCAS-2500 (KDD) の2機，国外でアメリカ6機，カナダ4機，フランス1機がある。無索では，国内では UROV-2000 (JAMSTEC) ，PTEORA (東大) 2機，国外でアメリカ2機，イギリス3機，フランス2機，ロシア2機がある。

出典　ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典