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無人搬送車 むじんはんそうしゃautomated guided vehicle; AGV

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

無人搬送車
むじんはんそうしゃ
automated guided vehicle; AGV

工場などの生産現場で,コンピュータの指令によって周辺の状況を判断し,必要となる工作物や工具,部品などを積んで人の力を借りることなく所定の場所に運んでいく移動ロボット。自動搬送車ともいう。従来のコンベヤフォークリフトに代わる新しい運搬手段であり,生産品の変更や生産量の変化に伴う生産システムの変更に柔軟に対応できる運搬システムとして,FA (ファクトリーオートメーション) やFMS (フレキシブル・マニュファクチャリング・システム) では重要な技術となっている。広義には,高周波信号線や反射テープランドマークによって誘導される搬送ロボットも含まれる。

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